- Autor
- Kwater Tadeusz (University of Rzeszów, Poland), Krutys Paweł (University of Rzeszów, Poland)
- Tytuł
- The Simulations of Sequential of Estimators for Objects with a Serial Structure
- Źródło
- Information Systems in Management, 2016, vol. 5, nr 3, s. 347-357, rys., tab., bibliogr. 10 poz.
Systemy Informatyczne w Zarządzaniu - Słowa kluczowe
- Symulacja, Estymacja
Simulation, Estimation - Uwagi
- summ.
- Abstrakt
- The paper concerns the results of simulation of a certain approach, in which estimation of object state associated with the decentralization of calculations. It is realized by dividing the optimization problem into sub-problems of smaller dimensionality. The main idea of the method is to assign individual quality indicators to each sub-object and to carry out the synthesis of estimators in a sequential manner, starting with the last sub-object. Implementation of the estimation process requires knowledge about the measurements of the individual sub-objects. The parameters of the filter sequential gains are calculated based on Riccati equation solutions for subobjects and certain bilinear equations for cross-linkage connections. In the simulation tests the influence of types of connection between the sub-objects, the intensity disturbances of measurements and system on the values of coefficients of gains, as well as the estimation errors is presented. (original abstract)
- Pełny tekst
- Pokaż
- Bibliografia
-
- Arulampalam S., Gordon N., Ristic B.: Beyond the Kalman Filter. Particle Filters for tracking applications, Artech House, 2004.
- Golnaraghi F., Kuo C.B.: Automatic control systems, John Wiley&Sons, 2010.
- Grewal M. S., Andrews A. P.: Kalman Filtering: Theory and Practice, Second Edition A Willey-Interscience Publication, 2001.
- Han J.: From PID to active disturbance rejection control, IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 56, no. 3, 2009.
- Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów, Wydawnictwo Naukowe PWN, 1999.
- Kociemba A., Plamowski S., Rachwał M., Wieczorek S.: Automatyzacja obiektów wielowymiarowych - metodyka i przykładowe wdrożenie. Modernizacja sekcji usuwania dwutlenku węgla w zakładach odazotowywania KRIO Odolanów, część 2, http://automatykab2b.pl/ 2013.
- Konatowski S., Kaczmarek B.: Efektywność estymacji położenia w algorytmach filtracji nieliniowej, Przegląd Elektrotechniczny, Nr 3/2009.
- Kwater T., Pękala R., Twaróg B.: Synteza estymatorów dla obiektów o strukturze szeregowej, PAK, vol. 59, nr 10/2013.
- Kwater T.: Estymacja i sterowanie pewnymi obiektami o strukturze kaskadowej na przykładzie system aeratorów mechanicznych, rozprawa doktorska, Politechnika Rzeszowska, 1987.
- Wenwu Y., Wei X.Z.: Guanrong C., Jinhu L.: Distributed control bains design for consensus in Multi-agent systems with second-order nonlinear systems with secondorderdynamics, Automatica, Vol. 49, Issue 7, July 2013.
- Cytowane przez
- ISSN
- 2084-5537
- Język
- eng
